作者：张长鸿湖南大学校稿：董亚微编辑：郑欣欣@一点人工一点智能原文地址：视觉SLAM：模型介绍、算法框架及应用场景目录01 什么是SLAM 1.1 相机模型1.2 相机运动1.3建图02SLAM算法框架03SLAM的应用场景3.1自动驾驶的高精度定位3.2自主移动机器人知识扩展：组合导航（GNSS／INS）二维码导航/磁导航3.3室内场景的三维重建：AR（增强现实技术）等04 结语参考文献：本文主要想使用尽量少的专业词汇来解释清楚视觉SLAM是如何进行定位的（在某些表述上可能并不严谨），希望对视觉SLAM有兴趣的伙伴能在刚接触SLAM时有个基本的了解，本文同时介绍了视觉SLAM的经典框架和应用
ydata-profiling介绍与使用ydata-profiling的作用ydata-profiling的安装与简单使用ydata-profiling的结果结构ydata-profiling的实际应用场景1.数据集比较2.时间序列报告3.对大型数据集进行概要分析4.处理敏感数据5.自定义报告的外观ydata-profiling的作用ydata-profiling的主要目标是提供一种简洁而快速的探索性数据分析（EDA）体验。就像pandas中的df.describe()函数非常方便一样，ydata-profiling可以对DataFrame进行扩展分析，并允许将数据分析导出为不同格式，例如ht
想知道面试时该怎样介绍测试项目？会问到什么程度？那就需要换位思考，思考HR在这个环节想知道什么。HR在该环节普遍想获得的情报主要是下面这2个方面：1）应聘者的具体经验和技术能力，2）应聘者的团队的沟通能力、合作能力和问题解决能力。了解到HR目的后，我们就能预判出项目面试题的广度和深度啦，做到有的放矢即可。想知己知彼，更深入了解HR的面试心态，也可以了解下著名的“冰山模型一类问题：体现应聘者的具体经验和技术能力的问题问题1：介绍一个你最熟悉的项目解答思路：项目是干什么的？以及项目的基础架构（B/S或者C/S）项目是给谁用的？项目的核心模块有哪些？简单罗列一些项目的核心业务有哪些？至少罗列一个以上
文章目录一、CIFAR-10二、ImageNet三、MNIST四、CIFAR-100五、SVHN(StreetViewHouseNumbers)六、CelebA(CelebFacesAttributesDataset)七、Fashion-MNIST八、CUB-200-2011(Caltech-UCSDBirds-200-2011)九、Places十、STL-10(Self-TaughtLearning10)一、CIFAR-10CIFAR-10数据集（加拿大高级研究所，10个类别）是TinyImages数据集的子集，由60000张32x32彩色图像组成。这些图像标有10个相互排斥的类别之一：飞机
首先先了解一下底层的协议:1.MQTTMQTT（MessageQueuingTelemetryTransport，消息队列遥测传输协议），是一种基于发布/订阅（publish/subscribe）模式的"轻量级"通讯协议，该协议构建于TCP/IP协议上，由IBM在1999年发布。MQTT最大优点在于，可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。作为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。由于物联网的环境是非常特别的，所以MQTT遵循以下设计原则：（1）精简，不添加可有可无的功能；（2）发布/订阅（Pub/Sub）模式，
目录🤔vector模板介绍：🤔特点：🤔vector的成员函数：🔍vector构造函数： 🔍vector赋值函数 🔍vector容器的判断函数 resize函数的重点内容：🔍 vector的删除和插入🔍 vector数据存取功能：🔍vector互换容器 swap实际用途：🤔结束！🤔vector模板介绍： 📖vector模板是C++标准库中的一个容器类，被设计为动态数组，即它可以根据需要自动分配内存空间来存储元素。vector模板的本质是一个类模板，它使用了C++语言中的模板技术，使其能够适应不同的数据类型，提供了一种通用的容器类实现。 📖具体而言，vector类使用连续的
学习视频：孙哥说SpringMVC：结合Thymeleaf，重塑你的MVC世界！｜前所未有的Web开发探索之旅第一章、SpringMVC的引言1.1什么是SpringMVC概念：SpringMVC是基于SpringFramework衍生而来的MVC框架，主要解决了原有MVC框架开发过程中，控制器（Controller）的问题SpringMVC是一个MVC框架MVC是一个架构思想，在JavaEE开发中多用于Web开发。应用MVC架构思想开发应用，会把一个项目划分为了3个层次，M(model)模型层，V(View)视图层，C(Controller)控制层ViewJSPModelService+DA
Redis介绍一，介绍Redis（RemoteDictionaryServer）是一个开源的高性能键值存储数据库，具有以下几个重要的特点和功能：高性能：Redis是以内存为主的数据库，数据存储在内存中，因此具有非常高的读写性能。此外，Redis还采用单线程的事件驱动模型，避免了多线程之间的锁竞争，提供了低延迟和高并发能力。数据结构丰富：Redis支持多种数据结构，包括字符串（String）、哈希（Hash）、列表（List）、集合（Set）、有序集合（SortedSet）等。这些数据结构的灵活性使得Redis可以应对不同类型的应用需求，并且支持各种复杂的数据操作。持久化：Redis提供了两种持
TrueNAS-SCALE-22.02.4安装UbuntuServer22.04LTS虚拟机TrueNAS-SCALE-22.02.4安装UbuntuServer22.04LTS虚拟机新建UbuntuServer22.04LTS虚拟机选择操作系统设置处理器和内存创建硬盘设置网卡桥接直通如何添加pci直通卡如何查看pci的设备添加一张网卡选择镜像保存虚拟机内的配置启动展示vnc语言选择是否更新键盘默认英文最小安装设置静态ipHTTP代理源地址分区分区格式如何分区设置账号密码安装ssh选择组件等待安装环境本地物理机配置：洋垃圾cpu，64gb内存，5块16TB硬盘使用RAIDZ2模式物理机安装:T
📑前言本文主要SpringBoot集成七牛云OSS详细介绍的文章，如果有什么需要改进的地方还请大佬指出⛺️🎬作者简介：大家好，我是青衿🥇☁️博客首页：CSDN主页放风讲故事🌄每日一句：努力一点，优秀一点目录文章目录📑前言**目录**1、OSS？一，什么是OSS？二、OSS相关的术语三，为什么需要OSS？2、注册七牛云3.七牛云的存储空间的创建4、SpringBoot集成七牛云demo一，在pom.xml中添加maven依赖二，编写yml配置文件三，测试demo代码四，结果展示📑文章末尾1、OSS？一，什么是OSS？「OSS」的英文全称是ObjectStorageService，翻译成中文就是「
